由大疆核心產品線Inspire悟系列前負責人歐迪創立的機器人平臺公司「璇璣動力」正式宣布，完成近億元人民幣天使輪融資。

本輪融資由御海資本、蘭璞創投與步長家辦聯合投資，資金將重點用于重載與輕載四足機器人的量產交付，以及一款消費級機器人新品的研發工作，該消費級產品計劃于明年正式推出。

在機器人行業商業化加速與技術迭代升級的雙重風口下，此次融資不僅為璇璣動力的產品研發及規模化交付提供了充足的支持，也標志著資本市場對其核心技術與商業化路徑的認可。公司首款行業級四輪足機器人將于今年12月啟動交付；消費級產品計劃于明年正式發布。

據了解，深圳璇璣動力科技有限公司成立于2024年6月，是一家專注于智能機器人研發、制造與銷售的創新企業。公司位于深圳市寶安區，致力于為行業客戶與消費者提供高性能、高可靠性的機器人產品與解決方案。璇璣動力聚焦核心零部件與機器人本體全棧自研，在軸向磁通電機、一體化關節模組等關鍵技術領域實現突破。公司產品廣泛覆蓋電力巡檢、消防救援、石油化工等工業與特種場景，并積極布局消費級機器人市場，旨在通過技術創新構建跨場景產品矩陣，打造完整機器人生態，助力機器人技術在更多領域實現商業化落地。 

圖一璇璣動力自研重載四足機器人（圖片來源：企業官網）

大疆系核心團隊坐鎮，構筑全流程管控壁壘

璇璣動力的核心團隊均來自大疆，創始人歐迪擁有深厚的高端制造與機器人領域積淀，作為大疆Inspire悟系列的產品負責人，他主導了這款大疆從0到1全平臺自主研發產品的完整生命周期，該系列憑借全面的技術體系與超高系統復雜度，長期保持全球領先地位。

此外，歐迪還曾擔任大疆全平臺預研及在產產品線審核評判組組長，積累了從產品定義、核心研發到大規模量產的全流程管控經驗。 整個團隊擁有豐富的高端制造與機器人系統工程經驗，在復雜產品系統協同、工程優化與供應鏈管理方面優勢顯著。

全棧自研突破技術瓶頸，軸向磁通電機領跑行業

技術全棧自研是璇璣動力的核心競爭力，公司堅持核心零部件與機器人本體全棧自主研發，構建了從電機到整機的完整技術閉環。其自主研發的軸向磁通（axial-flux）電機采用扁平化創新結構，相較于傳統徑向電機，在單位體積與重量下實現更高扭矩輸出，峰值扭矩達596N·m，扭矩密度更是達到240N·m/kg的行業領先水平，這一性能突破為機器人在復雜場景下的高效運行提供了核心動力支撐。 

作為被業界廣泛看好的"下一代高效動力解決方案"，璇璣動力的軸向磁通電機通過工藝研發與自動化產線布局，已完成規模化生產準備。同時，公司自主研發的一體化關節模組、圖傳遙控系統等關鍵模塊，進一步強化了產品的性能優勢與差異化競爭力。 

行業產品斬獲頭部訂單，消費級市場蓄勢待發

當前，四足及輪足機器人市場正步入商業化加速階段。根據國際數據公司（IDC）的數據，2024年全球四足機器人市場規模約為13億元人民幣，整體市場滲透率仍處于較低水平，尤其在電力巡檢、消防救援、石油化工等領域，真正能夠滿足實際需求的高性能產品供給仍然不足。隨著技術日益成熟與成本逐步下探，該市場應用前景持續拓寬，潛在市場規模可達千億規模。在此背景下，璇璣動力精準把握行業需求，已與南方電網等多家行業頭部客戶達成深度合作，共同推出“吠云 · 泰坦”電力巡檢四輪足機器人。該產品針對性解決傳統巡檢地形適應性差、負載低、穩定性弱等痛點，在持續負載能力與續航表現上創下行業紀錄，支持雙光云臺、局放設備、智能協作機械臂等多元外掛設備，目前已進入量產階段，預計自12月起逐步交付客戶。

與此同時，公司依托核心技術積累，正加速布局消費級機器人市場，計劃于明年推出新品，進一步實現從行業端到消費端的全場景延伸，構建完整產品生態。

量產體系構建競爭優勢，雙向閉環賦能持續增長

依托團隊在大疆等高端制造企業積累的成熟經驗，璇璣動力在產品設計初期即融入量產思維，構建了以模塊化架構與系統協同為核心的工程體系。通過全棧自研模式，公司實現了對產品性能、成本與可靠性的全面掌控，大幅縮短產品迭代周期，形成"成本－迭代"雙向增強閉環。 

這種體系化工程能力，不僅讓璇璣動力在機器人行業激烈競爭中具備可持續的成本優勢，更使其能夠快速響應市場需求變化，為多場景產品落地提供高效支撐，成為公司規�；�發展的核心護城河。