12月8日上午消息，近日，京東云JoyBuilder模型開發平臺迎來全新升級，成功支撐業界頂尖模型GR00T N1.5的千卡訓練，成為行業首家支持具身智能千卡級LeRobot開源訓練框架的AI開發平臺，且訓練效率較開源社區版本提升3.5倍。基于軟硬件深度調優和算法層面的突破，大幅提升了模型訓練效率與穩定性，1億+數據的千卡訓練時間從15小時縮短至22分鐘，加速具身智能邁向規模化落地。

據介紹，圍繞具身智能模型訓練，京東云AI Infra及相關團隊基于JoyBuilder模型研發平臺進行了全棧優化：

在具身數據鏈路優化方面，通過重構具身數據預處理與加載流程，JoyBuilder平臺實現CPU數據處理與GPU計算異步執行，減少等待時間。針對海量具身小數據文件，自研的高性能并行文件系統云海JPFS通過分布式元數據管理與智能預取，支持高并發訪問。在1024卡集群上，讀取帶寬超過400GB/s，保障數據持續高速供給。

在具身模型計算優化方面，針對主流開源的VLA（視覺-語言-動作）模型的計算特點從Attention層、Token裁剪和訓練后量化等多方位極致優化，全方位提升模型的訓練效率。在具身模型基礎設施方面：通過搭建3.2T RDMA后端網絡，基于多軌道優化、拓撲感知調度與智能震蕩抑制，保障千卡間集合通信的高吞吐與低延遲，并在單點故障時快速恢復，支持長周期訓練穩定運行。同時，基于云原生的AI數據湖優化了數據調度與流水線，提升端到端處理效率。

此外，京東云JoyBuilder模型開發平臺，基于在全鏈路數據處理、模型計算效率和AI基礎設施等的全面優化，支持業界當前最主流的LeRobot訓練數據最新協議，并成為行業首家支持具身模型千卡級開源訓練框架的AI開發平臺。